具有内置，存储数据或存储程序类型的CRD 5相驱动器是用于新型五角大楼类型5相步进电机的节省空间的5相驱动器/控制器。存储数据类型是网络兼容的，并与FLEX产品线一起使用，而存储数据类型具有高级编程选项。这两种类型通过使用5相电机支持最低的振动，先进的微步控制，功能丰富，具有许多控制选项。
存储数据（网络）或存储的程序类型
5相，低振动，微步进驱动器
节省空间
24 VDC / 0.35〜1.4A
产品参数：
产品特点：
由于不需要脉冲发生器，并且驱动器也紧凑，因此实现了节省空间和系统简化。
内置控制器的紧凑型驱动器可节省空间。
司机可以安装在DIN导轨上。
驱动程序最多可设置63点操作数据。可以为每个数据设置增量（相对距离规格）模式和绝对（绝对位置指定）模式。
操作数据由附件控制模块OPX-2A（另售），数据设定软件MEXE02或RS-485通讯设定。
在操作数据中设定电动机的运行速度和行驶量，并且根据所
选择的操作数据执行操作。
链接操作
如果操作数据设置为“链接”，
则可以使用一个START信号连续定位具有以下数据编号。
[链接操作]
如果选择数据01，并且在电机停止的情况下执行从数据01到03的链接驱动的START输入。
[链接操作2]
如果选择了数据01，并且开始输入，则执行数据01操作。之后，仅停止设定的停留时间1，然后执行从数据No.02到No.03的动作。具有不同旋转方向的操作数据也可以相关联。
1Dwell时间是直到下一个位置操作开始的等待时间。
顺序操作
如果操作数据被设置为“顺序定位”，则每当输入START信号时，依次执行下一数据编号的定位。
同步操作是可能的
输出与指令值相同的脉冲数和脉冲速度的信号。PLS-OUT信号和DIR-OUT信号（旋转方向信号）被输入到另一个驱动器中，允许驱动单独轴上的电动机。
用于位置计数
可以通过对输出信号进行计数来确认电机的指令位置。
当输入FWD信号或RVS信号时，电机连续工作
。由于它以
预先设定的运行数据的速度运行，所以可以通过
改变数据号进行多步速变更操作。
配备了一个用于返回到家庭操作的顺序，减少
了主机（主控制器）的负担以及组合
程序或序列的麻烦。需要单独的传感器。
组可以配置通过RS-485
通信或网络转换器连接的多个轴，并且可以为每个组发送命令。多轴同时起动和相同的操作也是可能的。
通过将编码器反馈直接接收到内置控制器可以检测电动机旋转。
STEPOUT输出功能
如果驾驶员指令位置与编码器计数值的偏差达到设定值（偏差异常），则输出STEPOUT信号。可以检测到位置错误，例如由于负载快速变化。
报警输出功能 *
发生偏差异常时，产生溢流报警，电机停止。
警告输出功能 *
发生偏差异常时，产生溢出警告。电机继续工作。
*可以设置参数，以便在发生偏差异常时输出报警或警告。
FLEX是通过I / O控制，Modbus（RTU）控制或网络转换器用于工厂自动化（FA）网络控制的产品的通用名称。
FLEX产品可以方便连接，易于控制，并降低系统配置的复杂性。
电机配件：
高扭矩PK / PKP系列步进电机通过高扭矩，低振动和低噪声提供均衡性能。
0.72°（500脉冲/转）和0.36°（1000脉冲/转）
宽范围的惯性匹配和更高扭矩的齿轮类型
新五角大楼绕线
编码器 - 500或1000行分辨率
电磁制动器类型
主控制器，工厂自动化（FA）网络的通信协议转换为东方电机自己的RS-485通信协议。与东方电机的网络兼容产品连接使用一根RS-485通信电缆。
兼容网络：
CC-Link，MECHATROLINK-II，MECHATROLINK-III，EtherCat
*用于存储数据（网络）类型
可以建立和更改内部驱动程序参数设置和数据设置。它们也可用于速度和I / O监控，教学等。
*用于存储数据（网络）类型
连接到安装数据设置软件的计算机需要此通信电缆。
*每个客户可以使用一个免费的CC05IF-USB通信电缆，请联系技术支持以获取更多信息。
*用于存储数据（网络）类型
当内置控制器类型以多点操作方式运行时，这些电缆用于链接驱动程序。
系统配置：
具有内置，存储数据或存储程序类型的CRD 5相驱动器是用于新型五角大楼类型5相步进电机的节省空间的5相驱动器/控制器。存储数据类型是网络兼容的，并与FLEX产品线一起使用，而存储数据类型具有高级编程选项。这两种类型通过使用5相电机支持最低的振动，先进的微步控制，功能丰富，具有许多控制选项。
存储数据（网络）或存储的程序类型
5相，低振动，微步进驱动器
节省空间
24 VDC / 0.35〜1.4A
产品参数：
产品特点：
由于不需要脉冲发生器，并且驱动器也紧凑，因此实现了节省空间和系统简化。
内置控制器的紧凑型驱动器可节省空间。
司机可以安装在DIN导轨上。
驱动程序最多可设置63点操作数据。可以为每个数据设置增量（相对距离规格）模式和绝对（绝对位置指定）模式。
操作数据由附件控制模块OPX-2A（另售），数据设定软件MEXE02或RS-485通讯设定。
在操作数据中设定电动机的运行速度和行驶量，并且根据所
选择的操作数据执行操作。
链接操作
如果操作数据设置为“链接”，
则可以使用一个START信号连续定位具有以下数据编号。
[链接操作]
如果选择数据01，并且在电机停止的情况下执行从数据01到03的链接驱动的START输入。
[链接操作2]
如果选择了数据01，并且开始输入，则执行数据01操作。之后，仅停止设定的停留时间1，然后执行从数据No.02到No.03的动作。具有不同旋转方向的操作数据也可以相关联。
1Dwell时间是直到下一个位置操作开始的等待时间。
顺序操作
如果操作数据被设置为“顺序定位”，则每当输入START信号时，依次执行下一数据编号的定位。
同步操作是可能的
输出与指令值相同的脉冲数和脉冲速度的信号。PLS-OUT信号和DIR-OUT信号（旋转方向信号）被输入到另一个驱动器中，允许驱动单独轴上的电动机。
用于位置计数
可以通过对输出信号进行计数来确认电机的指令位置。
当输入FWD信号或RVS信号时，电机连续工作
。由于它以
预先设定的运行数据的速度运行，所以可以通过
改变数据号进行多步速变更操作。
配备了一个用于返回到家庭操作的顺序，减少
了主机（主控制器）的负担以及组合
程序或序列的麻烦。需要单独的传感器。
组可以配置通过RS-485
通信或网络转换器连接的多个轴，并且可以为每个组发送命令。多轴同时起动和相同的操作也是可能的。
通过将编码器反馈直接接收到内置控制器可以检测电动机旋转。
STEPOUT输出功能
如果驾驶员指令位置与编码器计数值的偏差达到设定值（偏差异常），则输出STEPOUT信号。可以检测到位置错误，例如由于负载快速变化。
报警输出功能 *
发生偏差异常时，产生溢流报警，电机停止。
警告输出功能 *
发生偏差异常时，产生溢出警告。电机继续工作。
*可以设置参数，以便在发生偏差异常时输出报警或警告。
FLEX是通过I / O控制，Modbus（RTU）控制或网络转换器用于工厂自动化（FA）网络控制的产品的通用名称。
FLEX产品可以方便连接，易于控制，并降低系统配置的复杂性。
电机配件：
高扭矩PK / PKP系列步进电机通过高扭矩，低振动和低噪声提供均衡性能。
0.72°（500脉冲/转）和0.36°（1000脉冲/转）
宽范围的惯性匹配和更高扭矩的齿轮类型
新五角大楼绕线
编码器 - 500或1000行分辨率
电磁制动器类型
主控制器，工厂自动化（FA）网络的通信协议转换为东方电机自己的RS-485通信协议。与东方电机的网络兼容产品连接使用一根RS-485通信电缆。
兼容网络：
CC-Link，MECHATROLINK-II，MECHATROLINK-III，EtherCat
*用于存储数据（网络）类型
可以建立和更改内部驱动程序参数设置和数据设置。它们也可用于速度和I / O监控，教学等。
*用于存储数据（网络）类型
连接到安装数据设置软件的计算机需要此通信电缆。
*每个客户可以使用一个免费的CC05IF-USB通信电缆，请联系技术支持以获取更多信息。
*用于存储数据（网络）类型
当内置控制器类型以多点操作方式运行时，这些电缆用于链接驱动程序。
系统配置：
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