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Orientalmotor: CRD 5相步进电机驱动器
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Orientalmotor: CRD 5相步进电机驱动器

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  • CRD 5相步进电机驱动器

    具有内置控制器,存储数据或存储程序类型的CRD 5相步进电机驱动器是用于新型五角大楼类型5相步进电机的节省空间的5相驱动器/控制器。存储数据类型是网络兼容的,并与FLEX产品线一起使用,而存储数据类型具有高级编程选项。这两种类型通过使用5相电机支持最低的振动,先进的微步控制,功能丰富,具有许多控制选项。

    • 存储数据(网络)或存储的程序类型

    • 5相,低振动,微步进驱动器

    • 节省空间

    • 24 VDC / 0.35〜1.4A



     产品参数:



     产品特点:

    带有内置控制器的存储数据(网络)型驱动器

    节省空间,减少接线

    由于不需要脉冲发生器,并且驱动器也紧凑,因此实现了节省空间和系统简化。

    无脉冲发生器

    内置控制器的紧凑型驱动器可节省空间。

    司机可以安装在DIN导轨上。

    节省空间

    最多63点操作数据

    驱动程序最多可设置63点操作数据。可以为每个数据设置增量(相对距离规格)模式和绝对(绝对位置指定)模式。

    63点操作数据

    操作数据由附件控制模块OPX-2A(另售),数据设定软件MEXE02或RS-485通讯设定。


    定位操作

    在操作数据中设定电动机的运行速度和行驶量,并且根据所
    选择的操作数据执行操作。

    链接操作

    如果操作数据设置为“链接”,
    则可以使用一个START信号连续定位具有以下数据编号。

    [链接操作]

    如果选择数据01,并且在电机停止的情况下执行从数据01到03的链接驱动的START输入。

    链接操作

    [链接操作2]

    如果选择了数据01,并且开始输入,则执行数据01操作。之后,仅停止设定的停留时间1,然后执行从数据No.02到No.03的动作。具有不同旋转方向的操作数据也可以相关联。

    1Dwell时间是直到下一个位置操作开始的等待时间。

    链接操作2

    顺序操作

    如果操作数据被设置为“顺序定位”,则每当输入START信号时,依次执行下一数据编号的定位。

    PLS-OUT输出功能

    同步操作是可能的

    输出与指令值相同的脉冲数和脉冲速度的信号。PLS-OUT信号和DIR-OUT信号(旋转方向信号)被输入到另一个驱动器中,允许驱动单独轴上的电动机。

    用于位置计数

    可以通过对输出信号进行计数来确认电机的指令位置。


    速度控制操作

    当输入FWD信号或RVS信号时,电机连续工作
    。由于它以
    预先设定的运行数据的速度运行,所以可以通过
    改变数据号进行多步速变更操作。

    速度控制操作

    返回家庭操作

    配备了一个用于返回到家庭操作的顺序,减少
    了主机(主控制器)的负担以及组合
    程序或序列的麻烦。需要单独的传感器。

    回到家

    群组发送功能

    组可以配置通过RS-485
    通信或网络转换器连接的多个轴,并且可以为每个组发送命令。多轴同时起动和相同的操作也是可能的。

    组发送功能



    编码器类型电机

    通过将编码器反馈直接接收到内置控制器可以检测电动机旋转。

    编码器反馈

    STEPOUT输出功能

    如果驾驶员指令位置与编码器计数值的偏差达到设定值(偏差异常),则输出STEPOUT信号。可以检测到位置错误,例如由于负载快速变化。

    报警输出功能 *

    发生偏差异常时,产生溢流报警,电机停止。

    警告输出功能 *

    发生偏差异常时,产生溢出警告。电机继续工作。

    *可以设置参数,以便在发生偏差异常时输出报警或警告。

    配有连接各种主控系统的接口

    柔性

    FLEX是通过I / O控制,Modbus(RTU)控制或网络转换器用于工厂自动化(FA)网络控制的产品的通用名称。

    FLEX产品可以方便连接,易于控制,并降低系统配置的复杂性。

    网络系统


     电机配件:

    PKP系列5相步进电机

    高扭矩PK / PKP系列步进电机通过高扭矩,低振动和低噪声提供均衡性能。

    • 0.72°(500脉冲/转)和0.36°(1000脉冲/转)

    • 宽范围的惯性匹配和更高扭矩的齿轮类型

    • 新五角大楼绕线

    • 编码器 - 500或1000行分辨率

    • 电磁制动器类型

    网络网关

    网络网关

    主控制器,工厂自动化(FA)网络的通信协议转换为东方电机自己的RS-485通信协议。与东方电机的网络兼容产品连接使用一根RS-485通信电缆。

    • 兼容网络:
      CC-Link,MECHATROLINK-II,MECHATROLINK-III,EtherCat

    *用于存储数据(网络)类型

    EtherCAT的 CC-Link的 MECHATROLINK


    控制选项 - 控制模块

    控制模块

    可以建立和更改内部驱动程序参数设置和数据设置。它们也可用于速度和I / O监控,教学等。

    *用于存储数据(网络)类型


    控制选项 - 数据设置软件

    数据设定软件通讯电缆

    连接到安装数据设置软件的计算机需要此通信电缆。

    *每个客户可以使用一个免费的CC05IF-USB通信电缆,请联系技术支持以获取更多信息。

    *用于存储数据(网络)类型


    RS-485通讯电缆

    RS-485通讯电缆

    当内置控制器类型以多点操作方式运行时,这些电缆用于链接驱动程序。



     系统配置:

    系统配置


    CRD 5相步进电机驱动器

    具有内置控制器,存储数据或存储程序类型的CRD 5相步进电机驱动器是用于新型五角大楼类型5相步进电机的节省空间的5相驱动器/控制器。存储数据类型是网络兼容的,并与FLEX产品线一起使用,而存储数据类型具有高级编程选项。这两种类型通过使用5相电机支持最低的振动,先进的微步控制,功能丰富,具有许多控制选项。

    • 存储数据(网络)或存储的程序类型

    • 5相,低振动,微步进驱动器

    • 节省空间

    • 24 VDC / 0.35〜1.4A



     产品参数:



     产品特点:

    带有内置控制器的存储数据(网络)型驱动器

    节省空间,减少接线

    由于不需要脉冲发生器,并且驱动器也紧凑,因此实现了节省空间和系统简化。

    无脉冲发生器

    内置控制器的紧凑型驱动器可节省空间。

    司机可以安装在DIN导轨上。

    节省空间

    最多63点操作数据

    驱动程序最多可设置63点操作数据。可以为每个数据设置增量(相对距离规格)模式和绝对(绝对位置指定)模式。

    63点操作数据

    操作数据由附件控制模块OPX-2A(另售),数据设定软件MEXE02或RS-485通讯设定。


    定位操作

    在操作数据中设定电动机的运行速度和行驶量,并且根据所
    选择的操作数据执行操作。

    链接操作

    如果操作数据设置为“链接”,
    则可以使用一个START信号连续定位具有以下数据编号。

    [链接操作]

    如果选择数据01,并且在电机停止的情况下执行从数据01到03的链接驱动的START输入。

    链接操作

    [链接操作2]

    如果选择了数据01,并且开始输入,则执行数据01操作。之后,仅停止设定的停留时间1,然后执行从数据No.02到No.03的动作。具有不同旋转方向的操作数据也可以相关联。

    1Dwell时间是直到下一个位置操作开始的等待时间。

    链接操作2

    顺序操作

    如果操作数据被设置为“顺序定位”,则每当输入START信号时,依次执行下一数据编号的定位。

    PLS-OUT输出功能

    同步操作是可能的

    输出与指令值相同的脉冲数和脉冲速度的信号。PLS-OUT信号和DIR-OUT信号(旋转方向信号)被输入到另一个驱动器中,允许驱动单独轴上的电动机。

    用于位置计数

    可以通过对输出信号进行计数来确认电机的指令位置。


    速度控制操作

    当输入FWD信号或RVS信号时,电机连续工作
    。由于它以
    预先设定的运行数据的速度运行,所以可以通过
    改变数据号进行多步速变更操作。

    速度控制操作

    返回家庭操作

    配备了一个用于返回到家庭操作的顺序,减少
    了主机(主控制器)的负担以及组合
    程序或序列的麻烦。需要单独的传感器。

    回到家

    群组发送功能

    组可以配置通过RS-485
    通信或网络转换器连接的多个轴,并且可以为每个组发送命令。多轴同时起动和相同的操作也是可能的。

    组发送功能



    编码器类型电机

    通过将编码器反馈直接接收到内置控制器可以检测电动机旋转。

    编码器反馈

    STEPOUT输出功能

    如果驾驶员指令位置与编码器计数值的偏差达到设定值(偏差异常),则输出STEPOUT信号。可以检测到位置错误,例如由于负载快速变化。

    报警输出功能 *

    发生偏差异常时,产生溢流报警,电机停止。

    警告输出功能 *

    发生偏差异常时,产生溢出警告。电机继续工作。

    *可以设置参数,以便在发生偏差异常时输出报警或警告。

    配有连接各种主控系统的接口

    柔性

    FLEX是通过I / O控制,Modbus(RTU)控制或网络转换器用于工厂自动化(FA)网络控制的产品的通用名称。

    FLEX产品可以方便连接,易于控制,并降低系统配置的复杂性。

    网络系统


     电机配件:

    PKP系列5相步进电机

    高扭矩PK / PKP系列步进电机通过高扭矩,低振动和低噪声提供均衡性能。

    • 0.72°(500脉冲/转)和0.36°(1000脉冲/转)

    • 宽范围的惯性匹配和更高扭矩的齿轮类型

    • 新五角大楼绕线

    • 编码器 - 500或1000行分辨率

    • 电磁制动器类型

    网络网关

    网络网关

    主控制器,工厂自动化(FA)网络的通信协议转换为东方电机自己的RS-485通信协议。与东方电机的网络兼容产品连接使用一根RS-485通信电缆。

    • 兼容网络:
      CC-Link,MECHATROLINK-II,MECHATROLINK-III,EtherCat

    *用于存储数据(网络)类型

    EtherCAT的 CC-Link的 MECHATROLINK


    控制选项 - 控制模块

    控制模块

    可以建立和更改内部驱动程序参数设置和数据设置。它们也可用于速度和I / O监控,教学等。

    *用于存储数据(网络)类型


    控制选项 - 数据设置软件

    数据设定软件通讯电缆

    连接到安装数据设置软件的计算机需要此通信电缆。

    *每个客户可以使用一个免费的CC05IF-USB通信电缆,请联系技术支持以获取更多信息。

    *用于存储数据(网络)类型


    RS-485通讯电缆

    RS-485通讯电缆

    当内置控制器类型以多点操作方式运行时,这些电缆用于链接驱动程序。



     系统配置:

    系统配置


  • No Parameters
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